报告时间：2024年1月2日（周二）10：30–12：30
报告地点：计算机与大数据学院2#407会议室
报告题目：直接数据驱动的控制系统分析及其应用
报告简介：现代控制理论一直以控制系统的状态空间模型为基石，如kalman滤波器、线性二次调节器(lqr)等。该模型对揭示和认识系统的许多重要特性具有关键作用，也极大地拓展了控制理论的研究范围。因此，参数辨识几乎成为了现代控制理论的默认前提。与之不同，本报告直接利用系统数据来分析线性控制系统的基本特性(如可控性、可镇定性、结构特性等)，并通过线性子空间统一地给出了判定任意系统性质所需输入数据的充要条件。
报告人介绍：游科友，清华大学自动化系长聘教授、博士生导师。2007年获中山大学统计科学学士学位。2007年8月至2012年6月在新加坡南洋理工大学电气与电子工程学院攻读博士学位和从事博士后研究。自2012年7月起任教于清华大学自动化系。曾受邀访问意大利都灵理工大学、澳大利亚墨尔本大学、香港科技大学等院校。长期从事复杂网络化系统的学习、优化与控制及其应用研究。目前担任automatica, ieee transactions on control of network systems, ieee transactions on cybernetics等国际期刊副编委(associate editor)。主持国家自然科学基金委杰青项目与重点项目，以及科技创新2030-新一代人工智能重大项目(青年科学家项目)等，先后获2021年中国自动化学会自然科学一等奖(排1)、2022年教育部自然科学一等奖、亚洲控制学会(aca) temasek young educator award奖、关肇直最佳论文奖等。
